家里的智能门铃一响，手机马上收到通知。这个看似简单的过程，背后其实是嵌入式系统在默默工作。尤其是中断处理机制，它决定了设备能不能及时响应外部事件。
什么是中断？
想象你在厨房煮面，水开了会冒蒸汽发出哨声。这个声音打断你正在看的电视节目，你立刻去关火。这里的“哨声”就是中断信号，而你暂停看电视、去处理烧水这件事，就是中断处理的过程。
在嵌入式系统里，中断是硬件或软件发出的一种电信号，用来告诉处理器：“现在有紧急事要处理！”比如按键按下、定时器超时、串口收到数据，都会触发中断。
中断服务程序怎么写？
每个中断都对应一段专门的代码，叫中断服务程序（ISR）。这段代码必须快进快出，不能拖泥带水。下面是一个典型的ARM Cortex-M系列单片机中的中断处理示例：
void USART2_IRQHandler(void) {
if (USART2->SR & USART_FLAG_RXNE) { // 判断是否接收到数据
uint8_t ch = USART2->DR; // 读取接收到的字节
ring_buffer_put(&rx_buf, ch); // 存入缓冲区
}
}这段代码运行在中断上下文中，不能调用延时函数、动态内存分配或者打印调试信息。否则会影响其他中断的响应，甚至导致系统卡死。
优先级设置很关键
多个中断同时来怎么办？就像你煮面时门铃也响了，先关火还是先开门？这就靠中断优先级来决定。
大多数嵌入式芯片支持可配置的中断优先级。比如安全相关的中断（如过温保护）应该设为高优先级，而LED闪烁这种非紧急任务可以放低。
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1); // 设置外部中断0为较高优先级
NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 3); // 定时器3设为较低优先级别让中断成负担
有人喜欢在中断里做太多事，比如直接解析协议、控制电机转向。这会让主程序跑得越来越慢。正确的做法是：中断只做最必要的事——比如把数据存起来，然后通过标志位通知主循环去处理。
好比快递员按门铃（中断），你签收（记录包裹），但不会当场拆箱验货。那是之后的事。
常见问题排查
有时候写了中断却没反应，可能是使能没开全。除了开启外设中断，还得打开 NVIC 中断通道：
USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // 使能接收中断
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); // 使能中断向量还有一种情况是中断反复触发，可能是因为清标志不及时。务必在 ISR 结尾正确清除中断源，否则会陷入“死循环中断”。
嵌入式系统的稳定性，往往藏在这些细节里。一个设计良好的中断机制，能让设备既灵敏又可靠。